Controle de motor de passo via serial
Gente, este é o primeiro post sobre controle de motor de passo pela serial rs232, vou ter que dividir se nao vai ficar muito grande. então vamos lá: para acionar um motor de passo vc precisa primeiro saber como ele funciona. para que um motor de passo funcione vc deve alimentar os fios que constituem a bobina do motor de forma alternada, porem vc deve seguir uma sequencia. existe varias formas de vc fazer isso, cada forma tem um ponto bom e outro ruim. não vou falar sobre isso agora, esse não é nosso intuito, pelo menos para este post. Como vcs podem observar, existe um fio comun e outros 4 fios. eles devem ser alimentados da seguinte forma: Onde está o numero 1 é onde tem corrente, tensão. neste tipo de ligação o motor se torna mais lento, porem com maior torque, se vc nao alternar a ligação, o motor ficará parado, porem travado, com uma certa quantidade de momentum, ou normalmente chamado de holding torque. Pois bem, vamos deixar as coisas um pouco mais simples. Ao envés de l